Le forze di autodifesa terrestre giapponesi (JSDGF in inglese), continuando indirettamente le tradizioni della seconda guerra mondiale, utilizzano motociclette appositamente adattate nelle loro unità di ricognizione. La loro presenza nelle unità JSDGF è condizionata, tra l'altro, dalla topografia delle isole madri giapponesi con numerose montagne, foreste e colline. Su tali terreni, una moto da ricognizione relativamente leggera e mobile non è - contrariamente alle apparenze - un'idea del tutto mancata. A cavallo degli anni '70 e '80, il ruolo di moto da ricognizione (ing. Moto da ricognizione ) completamente Honda XL250 R spinta da un motore 250cc con 24 HP. Questo veicolo appartiene alla classe enduro, caratterizzata da un elevato grado di mobilità fuoristrada. A cavallo tra il primo e il secondo decennio del 21° secolo, è stata sostituita in linea da una motocicletta Kawasaki KLX250S, anch'essa alimentata da un motore da 250 cc e con ottime proprietà fuoristrada.
